maxwell_movement_comp.h

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#ifndef MAXWELL_MOVEMENT_COMP_DSP_H
#define MAXWELL_MOVEMENT_COMP_DSP_H
 
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// INCLUDES
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#include "dsp_global.h"
#include "sss.h"
 
#include <fiff/fiff_info.h>
 
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// EIGEN INCLUDES
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#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
 
//=============================================================================================================
// QT INCLUDES
//=============================================================================================================
 
#include <QList>
 
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// DEFINE NAMESPACE UTILSLIB
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namespace UTILSLIB
{
 
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struct DSPSHARED_EXPORT HeadPosEntry
{
    double  dTime = 0.0;                       
    Eigen::Vector3d translation{0, 0, 0};      
    Eigen::Quaterniond rotation{1, 0, 0, 0};   
    double  dGof = 0.0;                        
};
 
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struct DSPSHARED_EXPORT MaxwellMoveCompParams
{
    int     iOrderIn  = 8;                             
    int     iOrderOut = 3;                             
    Eigen::Vector3d origin{0.0, 0.0, 0.04};           
    int     iRefIdx = 0;                               
    double  dRegIn = 1e-5;                             
};
 
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class DSPSHARED_EXPORT MaxwellMovementComp
{
public:
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    static Eigen::MatrixXd apply(const Eigen::MatrixXd& matData,
                                  const FIFFLIB::FiffInfo& fiffInfo,
                                  const QList<HeadPosEntry>& headPos,
                                  double dSFreq,
                                  const MaxwellMoveCompParams& params = MaxwellMoveCompParams());
 
    //=========================================================================================================
    static QList<HeadPosEntry> readHeadPos(const QString& sPath);
 
    //=========================================================================================================
    static bool writeHeadPos(const QString& sPath,
                              const QList<HeadPosEntry>& headPos);
 
private:
    static FIFFLIB::FiffInfo transformFiffInfo(const FIFFLIB::FiffInfo& fiffInfo,
                                                const HeadPosEntry& headPosRef,
                                                const HeadPosEntry& headPosCurrent);
};
 
} // namespace UTILSLIB
 
#endif // MAXWELL_MOVEMENT_COMP_DSP_H