fastrak_parser.h

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#ifndef UTILS_FASTRAK_PARSER_H
#define UTILS_FASTRAK_PARSER_H
 
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// INCLUDES
//=============================================================================================================
 
#include "../utils_global.h"
 
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// QT INCLUDES
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#include <QByteArray>
#include <QQuaternion>
#include <QVector3D>
 
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// DEFINE NAMESPACE UTILSLIB
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namespace UTILSLIB
{
 
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struct UTILSSHARED_EXPORT FastrakSample
{
    int station = 0;         
    QVector3D position;      
    QQuaternion orientation; 
    bool hasOrientation = false;
};
 
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class UTILSSHARED_EXPORT FastrakParser
{
public:
    enum class Units
    {
        Inches,     
        Centimetres 
    };
 
    FastrakParser() = default;

    void setUnits(Units units)
    {
        m_units = units;
    }
 
    Units units() const
    {
        return m_units;
    }

    void append(const QByteArray& chunk)
    {
        m_buffer.append(chunk);
    }

    bool nextSample(FastrakSample& out);

    void reset()
    {
        m_buffer.clear();
    }

    static bool parseRecord(const QByteArray& record, Units units, FastrakSample& out);
 
private:
    QByteArray m_buffer;
    Units m_units = Units::Centimetres;
};
 
} // namespace UTILSLIB
 
#endif // UTILS_FASTRAK_PARSER_H