rtsensorstreammanager.h

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#ifndef RTSENSORSTREAMMANAGER_H
#define RTSENSORSTREAMMANAGER_H
 
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// INCLUDES
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#include "../disp3D_rhi_global.h"
 
#include <QObject>
#include <QVector>
#include <QMap>
#include <QString>
#include <Eigen/Core>
#include <memory>
 
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// FORWARD DECLARATIONS
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class BrainSurface;
class RtSensorDataController;
class SensorFieldMapper;
 
//=============================================================================================================
class DISP3DRHISHARED_EXPORT RtSensorStreamManager : public QObject
{
    Q_OBJECT
 
public:
    //=========================================================================================================
    explicit RtSensorStreamManager(QObject *parent = nullptr);
 
    //=========================================================================================================
    ~RtSensorStreamManager() override;
 
    // ── Streaming control ──────────────────────────────────────────────

    bool startStreaming(const QString &modality,
                        const SensorFieldMapper &fieldMapper,
                        const QMap<QString, std::shared_ptr<BrainSurface>> &surfaces);

    void stopStreaming();

    bool isStreaming() const { return m_isStreaming; }

    QString modality() const { return m_modality; }
 
    // ── Data input ─────────────────────────────────────────────────────

    void pushData(const Eigen::VectorXf &data);
 
    // ── Parameter control ──────────────────────────────────────────────

    void setInterval(int msec);

    void setLooping(bool enabled);

    void setAverages(int numAvr);

    void setColormap(const QString &name);
 
signals:
    //=========================================================================================================
    void colorsAvailable(const QString &surfaceKey,
                         const QVector<uint32_t> &colors);
 
private:
    std::unique_ptr<RtSensorDataController> m_controller;   
    bool m_isStreaming = false;                              
    QString m_modality;                                     
};
 
#endif // RTSENSORSTREAMMANAGER_H