inv_beamformer_compute.h

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#ifndef INV_BEAMFORMER_COMPUTE_H
#define INV_BEAMFORMER_COMPUTE_H
 
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// INCLUDES
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#include "../inv_global.h"
#include "inv_beamformer_settings.h"
 
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// EIGEN INCLUDES
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#include <Eigen/Core>
 
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// DEFINE NAMESPACE INVLIB
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namespace INVLIB
{
 
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class INVSHARED_EXPORT InvBeamformerCompute
{
public:
 
    //=========================================================================================================
    static bool computeBeamformer(const Eigen::MatrixXd &G,
                                  const Eigen::MatrixXd &Cm,
                                  double reg,
                                  int nOrient,
                                  BeamformerWeightNorm weightNorm,
                                  BeamformerPickOri pickOri,
                                  bool reduceRank,
                                  BeamformerInversion invMethod,
                                  const Eigen::MatrixX3d &nn,
                                  Eigen::MatrixXd &W,
                                  Eigen::MatrixX3d &maxPowerOri);
 
    //=========================================================================================================
    static Eigen::VectorXd computePower(const Eigen::MatrixXd &Cm,
                                        const Eigen::MatrixXd &W,
                                        int nOrient);
 
    //=========================================================================================================
    static Eigen::MatrixXd symMatPow(const Eigen::MatrixXd &X, double p, bool reduceRank = false);
 
private:
    //=========================================================================================================
    static void regPinv(const Eigen::MatrixXd &C,
                        double reg,
                        Eigen::MatrixXd &CInv,
                        double &loadingFactor,
                        int &rankOut);
 
    //=========================================================================================================
    static void reduceLeadfieldRank(Eigen::MatrixXd &Gk);
};
 
} // NAMESPACE INVLIB
 
#endif // INV_BEAMFORMER_COMPUTE_H