orbitalcameracontroller.h

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#ifndef DISP3DLIB_ORBITALCAMERACONTROLLER_H
#define DISP3DLIB_ORBITALCAMERACONTROLLER_H

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// INCLUDES
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#include <Qt3DExtras/QAbstractCameraController>
#include "../../disp3D_global.h"

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// QT INCLUDES
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#include <QSharedPointer>
#include <QVector3D>
#include <QObject>
#include <QMatrix4x4>

namespace Qt3DCore {
class QTransform;
}


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// EIGEN INCLUDES
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//=============================================================================================================
// FORWARD DECLARATIONS
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// DEFINE NAMESPACE DISP3DLIB
//=============================================================================================================

namespace DISP3DLIB {

//=============================================================================================================
// DISP3DLIB FORWARD DECLARATIONS
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//=============================================================================================================
class DISP3DSHARED_EXPORT OrbitalCameraController : public Qt3DExtras::QAbstractCameraController
{
   Q_OBJECT
   Q_PROPERTY(int rotating READ rotating WRITE setRotating)                 
public:
    typedef QSharedPointer<OrbitalCameraController> SPtr;            
    typedef QSharedPointer<const OrbitalCameraController> ConstSPtr; 
    //=========================================================================================================
    OrbitalCameraController(Qt3DCore::QNode *pParent = nullptr);

    //=========================================================================================================
    ~OrbitalCameraController() = default;

    //=========================================================================================================
    void invertCameraRotation(bool newStatusFlag);

    //=========================================================================================================
    void setRotating(int count);

    //=========================================================================================================
    int rotating() const;

private:
    //=========================================================================================================
    void moveCamera(const QAbstractCameraController::InputState &state, float dt) override;

    //=========================================================================================================
    void initController();

    //=========================================================================================================
    inline float distance(const QVector3D &firstPoint, const QVector3D &secondPoint) const;

    float m_fRotationInverseFactor = 1.0f;      
    const float m_fZoomInLimit = 0.04f;         
    const float m_fAutoRotationSpeed = 1.0f;    
    int m_iRotating;                            
};

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// INLINE DEFINITIONS
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float OrbitalCameraController::distance(const QVector3D &firstPoint, const QVector3D &secondPoint) const
{
    return (secondPoint - firstPoint).length();
}
} // namespace DISP3DLIB

#endif // DISP3DLIB_ORBITALCAMERACONTROLLER_H