rt_hpis.h

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#ifndef RT_HPIS_RTPROCESSING_H
#define RT_HPIS_RTPROCESSING_H
 
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// INCLUDES
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#include "../dsp_global.h"
#include <inv/hpi/inv_sensor_set.h>
#include <inv/hpi/inv_signal_model.h>
 
//=============================================================================================================
// EIGEN INCLUDES
//=============================================================================================================
 
#include <Eigen/Core>
 
//=============================================================================================================
// QT INCLUDES
//=============================================================================================================
 
#include <QThread>
#include <QMutex>
#include <QSharedPointer>
#include <QVector>
 
//=============================================================================================================
// FORWARD DECLARATIONS
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namespace FIFFLIB {
    class FiffInfo;
}
 
namespace INVLIB {
    class InvSensorSet;
    class InvHpiFit;
    struct HpiFitResult;
    class InvHpiModelParameters;
}
 
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// DEFINE NAMESPACE RTPROCESSINGLIB
//=============================================================================================================
 
namespace RTPROCESSINGLIB
{
 
//=============================================================================================================
class DSPSHARED_EXPORT RtHpiWorker : public QObject
{
    Q_OBJECT
 
public:
 
    //=========================================================================================================
    explicit RtHpiWorker(const INVLIB::InvSensorSet sensorSet);
 
    //=========================================================================================================
    void doWork(const Eigen::MatrixXd& matData,
                const Eigen::MatrixXd& matProjectors,
                const INVLIB::InvHpiModelParameters& hpiModelParameters,
                const Eigen::MatrixXd& matCoilsHead);
 
protected:
    //=========================================================================================================
    QSharedPointer<INVLIB::InvHpiFit>              m_pHpiFit;             
 
signals:
    void resultReady(const INVLIB::HpiFitResult &fitResult);
};
 
//=============================================================================================================
class DSPSHARED_EXPORT RtHpi : public QObject
{
    Q_OBJECT
 
public:
    typedef QSharedPointer<RtHpi> SPtr;             
    typedef QSharedPointer<const RtHpi> ConstSPtr;  
 
    //=========================================================================================================
    explicit RtHpi(const INVLIB::InvSensorSet sensorSet,
                   QObject *parent = 0);
 
    //=========================================================================================================
    ~RtHpi();
 
    //=========================================================================================================
    void append(const Eigen::MatrixXd &data);
 
    //=========================================================================================================
    void setModelParameters(INVLIB::InvHpiModelParameters hpiModelParameters);
 
    //=========================================================================================================
    void setProjectionMatrix(const Eigen::MatrixXd& matProjectors);
 
    //=========================================================================================================
    void setHpiDigitizer(const Eigen::MatrixXd& matCoilsHead);
 
    //=========================================================================================================
    void restart();
 
    //=========================================================================================================
    void stop();
 
protected:
    //=========================================================================================================
    void handleResults(const INVLIB::HpiFitResult &fitResult);
 
    QThread m_workerThread;         
    Eigen::MatrixXd m_matCoilsHead;           
    Eigen::MatrixXd m_matProjectors;        
    INVLIB::InvSensorSet m_sensorSet;
    INVLIB::InvHpiModelParameters m_modelParameters;
 
signals:
    void newHpiFitResultAvailable(const INVLIB::HpiFitResult &fitResult);
    void operate(const Eigen::MatrixXd& matData,
                 const Eigen::MatrixXd& matProjectors,
                 const INVLIB::InvHpiModelParameters& hpiModelParameters,
                 const Eigen::MatrixXd& matCoilsHead);
};
 
//=============================================================================================================
// INLINE DEFINITIONS
//=============================================================================================================
} // NAMESPACE
 
#endif // RT_HPIS_RTPROCESSING_H