mne_project_to_surface.h

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#ifndef MNELIB_MNEPROJECTTOSURFACE_H
#define MNELIB_MNEPROJECTTOSURFACE_H
 
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// INCLUDES
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#include "mne_global.h"
 
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// QT INCLUDES
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#include <QSharedPointer>
 
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// EIGEN INCLUDES
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#include <Eigen/Core>
 
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// FORWARD DECLARATIONS
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// DEFINE NAMESPACE MNELIB
//=============================================================================================================
 
namespace MNELIB
{
 
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// MNELIB FORWARD DECLARATIONS
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class MNEBemSurface;
 
//=============================================================================================================
 
class MNESHARED_EXPORT MNEProjectToSurface
{
public:
    typedef QSharedPointer<MNEProjectToSurface> SPtr;            
    typedef QSharedPointer<const MNEProjectToSurface> ConstSPtr; 
 
    //=========================================================================================================
    MNEProjectToSurface();
 
    //=========================================================================================================
    MNEProjectToSurface(const MNELIB::MNEBemSurface& p_MNEBemSurf);
 
    //=========================================================================================================
    bool find_closest_on_surface(const Eigen::MatrixXf& r, const int np, Eigen::MatrixXf& rTri,
                                 Eigen::VectorXi& nearest, Eigen::VectorXf& dist);
 
protected:
private:
    //=========================================================================================================
    bool project_to_surface(const Eigen::Vector3f& r, Eigen::Vector3f& rTri, int& bestTri, float& bestDist);
 
    //=========================================================================================================
    bool nearest_triangle_point(const Eigen::Vector3f& r, const int tri, float& p, float& q, float& dist);
 
    //=========================================================================================================
    bool project_to_triangle(Eigen::Vector3f& rTri, const float p, const float q, const int tri);
 
    Eigen::MatrixX3f r1;  
    Eigen::MatrixX3f r12; 
    Eigen::MatrixX3f r13; 
    Eigen::MatrixX3f nn;  
    Eigen::VectorXf a;    
    Eigen::VectorXf b;    
    Eigen::VectorXf c;    
    Eigen::VectorXf det;  
};
 
//=============================================================================================================
// INLINE DEFINITIONS
//=============================================================================================================
} // namespace MNELIB
 
#endif // MNELIB_MNEPROJECTTOSURFACE_H