inv_ecd.h

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#ifndef INV_ECD_H
#define INV_ECD_H
 
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// INCLUDES
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#include "../inv_global.h"
 
//=============================================================================================================
// EIGEN INCLUDES
//=============================================================================================================
 
#include <Eigen/Core>
 
//=============================================================================================================
// QT INCLUDES
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#include <QSharedPointer>
#include <QDebug>
 
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// DEFINE NAMESPACE INVLIB
//=============================================================================================================
 
namespace INVLIB
{
 
//=============================================================================================================
class INVSHARED_EXPORT InvEcd
{
public:
    typedef QSharedPointer<InvEcd> SPtr;              
    typedef QSharedPointer<const InvEcd> ConstSPtr;   
 
    //=========================================================================================================
    InvEcd();
 
    //=========================================================================================================
    InvEcd(const InvEcd& p_ECD);
 
    //=========================================================================================================
    ~InvEcd();
 
    //=========================================================================================================
    void print() const;
 
public:
    bool            valid;  
    float           time;   
    Eigen::Vector3f rd;     
    Eigen::Vector3f Q;      
    float           good;   
    float           khi2;   
    int             nfree;  
    int             neval;  
};
 
//=============================================================================================================
// INLINE DEFINITIONS
//=============================================================================================================
} // NAMESPACE INVLIB
 
#endif // INV_ECD_H