custommesh.h

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#ifndef DISP3DLIB_CUSTOMMESH_H
#define DISP3DLIB_CUSTOMMESH_H

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// INCLUDES
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#include "../../../disp3D_global.h"

//=============================================================================================================
// QT INCLUDES
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#include <Qt3DRender/QGeometryRenderer>
#include <QPointer>

//=============================================================================================================
// EIGEN INCLUDES
//=============================================================================================================

#include <Eigen/Core>

//=============================================================================================================
// FORWARD DECLARATIONS
//=============================================================================================================

namespace Qt3DRender {
    class QBuffer;
}

//=============================================================================================================
// DEFINE NAMESPACE DISP3DLIB
//=============================================================================================================

namespace DISP3DLIB
{

//=============================================================================================================
// DISP3DLIB FORWARD DECLARATIONS
//=============================================================================================================

//=============================================================================================================
class DISP3DSHARED_EXPORT CustomMesh : public Qt3DRender::QGeometryRenderer
{
    Q_OBJECT

public:
    typedef QSharedPointer<CustomMesh> SPtr;             
    typedef QSharedPointer<const CustomMesh> ConstSPtr;  
    //=========================================================================================================
    CustomMesh();

    //=========================================================================================================
    CustomMesh(const Eigen::MatrixX3f& tMatVert,
               const Eigen::MatrixX3f& tMatNorm,
               const Eigen::MatrixXi& tMatTris,
               const Eigen::MatrixX4f &tMatColors,
               Qt3DRender::QGeometryRenderer::PrimitiveType primitiveType = Qt3DRender::QGeometryRenderer::Triangles);

    //=========================================================================================================
    ~CustomMesh();

    //=========================================================================================================
    void setColor(const Eigen::MatrixX4f &tMatColors);

    //=========================================================================================================
    void setNormals(const Eigen::MatrixX3f& tMatNorm);

    //=========================================================================================================
    void setVertex(const Eigen::MatrixX3f& tMatVert);

    //=========================================================================================================
    void setIndex(const Eigen::MatrixXi &tMatTris);

    //=========================================================================================================
    void setMeshData(const Eigen::MatrixX3f& tMatVert,
                     const Eigen::MatrixX3f& tMatNorm,
                     const Eigen::MatrixXi& tMatTris,
                     const Eigen::MatrixX4f &tMatColors,
                     Qt3DRender::QGeometryRenderer::PrimitiveType primitiveType = Qt3DRender::QGeometryRenderer::Triangles);

    //=========================================================================================================
    void addAttribute(Qt3DRender::QAttribute *pAttribute);

protected:
    //=========================================================================================================
    void init();

    QPointer<Qt3DRender::QBuffer>       m_pVertexDataBuffer;       
    QPointer<Qt3DRender::QBuffer>       m_pNormalDataBuffer;       
    QPointer<Qt3DRender::QBuffer>       m_pColorDataBuffer;        
    QPointer<Qt3DRender::QBuffer>       m_pIndexDataBuffer;        
    QPointer<Qt3DRender::QGeometry>     m_pCustomGeometry;         
    QPointer<Qt3DRender::QAttribute>    m_pIndexAttribute;         
    QPointer<Qt3DRender::QAttribute>    m_pVertexAttribute;        
    QPointer<Qt3DRender::QAttribute>    m_pNormalAttribute;        
    QPointer<Qt3DRender::QAttribute>    m_pColorAttribute;         
    int                                 m_iNumVert;                 
};
} // NAMESPACE

#endif // DISP3DLIB_CUSTOMMESH_H