maxwell_movement_comp.h

Go to the documentation of this file.

//=============================================================================================================
 
#ifndef MAXWELL_MOVEMENT_COMP_DSP_H
#define MAXWELL_MOVEMENT_COMP_DSP_H
 
//=============================================================================================================
// INCLUDES
//=============================================================================================================
 
#include "dsp_global.h"
#include "sss.h"
 
#include <fiff/fiff_info.h>
 
//=============================================================================================================
// EIGEN INCLUDES
//=============================================================================================================
 
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
 
//=============================================================================================================
// QT INCLUDES
//=============================================================================================================
 
#include <QList>
 
//=============================================================================================================
// DEFINE NAMESPACE UTILSLIB
//=============================================================================================================
 
namespace UTILSLIB
{
 
//=============================================================================================================
struct DSPSHARED_EXPORT HeadPosEntry
{
    double dTime = 0.0;                      
    Eigen::Vector3d translation{0, 0, 0};    
    Eigen::Quaterniond rotation{1, 0, 0, 0}; 
    double dGof = 0.0;                       
};
 
//=============================================================================================================
struct DSPSHARED_EXPORT MaxwellMoveCompParams
{
    int iOrderIn = 8;                       
    int iOrderOut = 3;                      
    Eigen::Vector3d origin{0.0, 0.0, 0.04}; 
    int iRefIdx = 0;                        
    double dRegIn = 1e-5;                   
};
 
//=============================================================================================================
class DSPSHARED_EXPORT MaxwellMovementComp
{
public:
    //=========================================================================================================
    static Eigen::MatrixXd apply(const Eigen::MatrixXd& matData,
                                 const FIFFLIB::FiffInfo& fiffInfo,
                                 const QList<HeadPosEntry>& headPos,
                                 double dSFreq,
                                 const MaxwellMoveCompParams& params = MaxwellMoveCompParams());
 
    //=========================================================================================================
    static QList<HeadPosEntry> readHeadPos(const QString& sPath);
 
    //=========================================================================================================
    static bool writeHeadPos(const QString& sPath,
                             const QList<HeadPosEntry>& headPos);
 
private:
    static FIFFLIB::FiffInfo transformFiffInfo(const FIFFLIB::FiffInfo& fiffInfo,
                                               const HeadPosEntry& headPosRef,
                                               const HeadPosEntry& headPosCurrent);
};
 
} // namespace UTILSLIB
 
#endif // MAXWELL_MOVEMENT_COMP_DSP_H