mne_icp.h

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#ifndef MNE_ICP_H
#define MNE_ICP_H
 
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// INCLUDES
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#include "mne_global.h"
 
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// QT INCLUDES
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#include <QSharedPointer>
 
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// EIGEN INCLUDES
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#include <Eigen/Core>
 
//=============================================================================================================
// FORWARD DECLARATIONS
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namespace FIFFLIB
{
class FiffCoordTrans;
}
 
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// DEFINE NAMESPACE MNELIB
//=============================================================================================================
 
namespace MNELIB
{
 
//=============================================================================================================
// MNELIB FORWARD DECLARATIONS
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class MNEProjectToSurface;
 
const Eigen::VectorXf vecDefaultWeights;
 
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MNESHARED_EXPORT bool performIcp(const QSharedPointer<MNELIB::MNEProjectToSurface> mneSurfacePoints,
                                 const Eigen::MatrixXf& matPointCloud,
                                 FIFFLIB::FiffCoordTrans& transFromTo,
                                 float& fRMSE,
                                 bool bScale = false,
                                 int iMaxIter = 20,
                                 float fTol = 0.001,
                                 const Eigen::VectorXf& vecWeights = vecDefaultWeights);
 
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MNESHARED_EXPORT bool fitMatchedPoints(const Eigen::MatrixXf& matSrcPoint,
                                       const Eigen::MatrixXf& matDstPoint,
                                       Eigen::Matrix4f& matTrans,
                                       float fScale = 1.0,
                                       bool bScale = false,
                                       const Eigen::VectorXf& vecWeights = vecDefaultWeights);
 
//=========================================================================================================

 
MNESHARED_EXPORT bool discard3DPointOutliers(const QSharedPointer<MNELIB::MNEProjectToSurface> mneSurfacePoints,
                                             const Eigen::MatrixXf& matPointCloud,
                                             const FIFFLIB::FiffCoordTrans& transFromTo,
                                             Eigen::VectorXi& vecTake,
                                             Eigen::MatrixXf& matTakePoint,
                                             float fMaxDist = 0.0);
 
} // namespace MNELIB
 
#endif // MNE_ICP_H