fastrak_parser.h

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#ifndef UTILS_FASTRAK_PARSER_H
#define UTILS_FASTRAK_PARSER_H
 
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// INCLUDES
//=============================================================================================================
 
#include "../utils_global.h"
 
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// QT INCLUDES
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#include <QByteArray>
#include <QQuaternion>
#include <QVector3D>
 
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// DEFINE NAMESPACE UTILSLIB
//=============================================================================================================
 
namespace UTILSLIB
{
 
//=============================================================================================================
struct UTILSSHARED_EXPORT FastrakSample
{
    int          station = 0;     
    QVector3D    position;        
    QQuaternion  orientation;     
    bool         hasOrientation = false;
};
 
//=============================================================================================================
class UTILSSHARED_EXPORT FastrakParser
{
public:
    enum class Units {
        Inches,           
        Centimetres       
    };
 
    FastrakParser() = default;

    void setUnits(Units units) { m_units = units; }
 
    Units units() const { return m_units; }

    void append(const QByteArray& chunk) { m_buffer.append(chunk); }

    bool nextSample(FastrakSample& out);

    void reset() { m_buffer.clear(); }

    static bool parseRecord(const QByteArray& record, Units units, FastrakSample& out);
 
private:
    QByteArray m_buffer;
    Units      m_units = Units::Centimetres;
};
 
} // namespace UTILSLIB
 
#endif // UTILS_FASTRAK_PARSER_H