custommesh.h

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#ifndef DISP3DLIB_CUSTOMMESH_H
#define DISP3DLIB_CUSTOMMESH_H
 
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// INCLUDES
//=============================================================================================================
 
#include "../../../disp3D_global.h"
 
//=============================================================================================================
// QT INCLUDES
//=============================================================================================================
 
#include <Qt3DRender/QGeometryRenderer>
#include <QPointer>
 
#if QT_VERSION < QT_VERSION_CHECK(6, 0, 0)
#define QT_COMPATIBILITY_3D Qt3DRender
#include <Qt3DRender/QBuffer>
#include <Qt3DRender/QAttribute>
#include <Qt3DRender/QGeometry>
#else
#include <Qt3DCore/QBuffer>
#include <Qt3DCore/QAttribute>
#include <Qt3DCore/QGeometry>
#define QT_COMPATIBILITY_3D Qt3DCore
 
#endif
 
 
//=============================================================================================================
// EIGEN INCLUDES
//=============================================================================================================
 
#include <Eigen/Core>
 
//=============================================================================================================
// FORWARD DECLARATIONS
//=============================================================================================================
 
//=============================================================================================================
// DEFINE NAMESPACE DISP3DLIB
//=============================================================================================================
 
namespace DISP3DLIB
{
 
//=============================================================================================================
// DISP3DLIB FORWARD DECLARATIONS
//=============================================================================================================
 
//=============================================================================================================
class DISP3DSHARED_EXPORT CustomMesh : public Qt3DRender::QGeometryRenderer
{
    Q_OBJECT
 
public:
    typedef QSharedPointer<CustomMesh> SPtr;             
    typedef QSharedPointer<const CustomMesh> ConstSPtr;  
    //=========================================================================================================
    CustomMesh();
 
    //=========================================================================================================
    CustomMesh(const Eigen::MatrixX3f& tMatVert,
               const Eigen::MatrixX3f& tMatNorm,
               const Eigen::MatrixXi& tMatTris,
               const Eigen::MatrixX4f &tMatColors,
               Qt3DRender::QGeometryRenderer::PrimitiveType primitiveType = Qt3DRender::QGeometryRenderer::Triangles);
 
    //=========================================================================================================
    ~CustomMesh();
 
    //=========================================================================================================
    void setColor(const Eigen::MatrixX4f &tMatColors);
 
    //=========================================================================================================
    void setNormals(const Eigen::MatrixX3f& tMatNorm);
 
    //=========================================================================================================
    void setVertex(const Eigen::MatrixX3f& tMatVert);
 
    //=========================================================================================================
    void setIndex(const Eigen::MatrixXi &tMatTris);
 
    //=========================================================================================================
    void setMeshData(const Eigen::MatrixX3f& tMatVert,
                     const Eigen::MatrixX3f& tMatNorm,
                     const Eigen::MatrixXi& tMatTris,
                     const Eigen::MatrixX4f &tMatColors,
                     Qt3DRender::QGeometryRenderer::PrimitiveType primitiveType = Qt3DRender::QGeometryRenderer::Triangles);
 
    //=========================================================================================================
    void addAttribute(QT_COMPATIBILITY_3D::QAttribute *pAttribute);
 
protected:
    //=========================================================================================================
    void init();
 
    QPointer<QT_COMPATIBILITY_3D::QBuffer>       m_pVertexDataBuffer;       
    QPointer<QT_COMPATIBILITY_3D::QBuffer>       m_pNormalDataBuffer;       
    QPointer<QT_COMPATIBILITY_3D::QBuffer>       m_pColorDataBuffer;        
    QPointer<QT_COMPATIBILITY_3D::QBuffer>       m_pIndexDataBuffer;        
    QPointer<QT_COMPATIBILITY_3D::QGeometry>       m_pCustomGeometry;         
    QPointer<QT_COMPATIBILITY_3D::QAttribute>      m_pIndexAttribute;         
    QPointer<QT_COMPATIBILITY_3D::QAttribute>      m_pVertexAttribute;        
    QPointer<QT_COMPATIBILITY_3D::QAttribute>      m_pNormalAttribute;        
    QPointer<QT_COMPATIBILITY_3D::QAttribute>      m_pColorAttribute;         
    int                                 m_iNumVert;                 
};
} // NAMESPACE
 
#endif // DISP3DLIB_CUSTOMMESH_H